机加工机械手五轴开槽桁架机械手

五轴开槽机械手是为了满足在生产中，人工上料定位后，对适配器工件进行自动开槽作业。按照既定的程序，对不同的适配器进行加工，贯通产品表面的凹槽。

本桁架机械手是由架体、开槽凹模、凸模定位装置、凸膜水平进给装置、凸模升降压紧装置、检测系统及电气控制系统组成。

主要工序：

①人工将工件到凸模上，居中放置（不同批次圆弧有差异，差异大的不能使用）；

②按下启动按钮，水平平移装置将工件自动移至凹模下方；

③升降装置将适配器压紧到凹模上；

④五轴机械手带动成型刀具，在相应位置开槽；

⑤开槽完毕后自动下降，平移至初始位置，人工下料。

本五轴开槽机械所开凹槽表面光滑无裂纹，并对未开槽部分加以保护，特别是产品的前斜边、侧棱处干净、无污渍、无磕碰、掉角现象。