二轴桁架搬运机械手
在自动化流水线上,桁架式搬运机械手被广泛使用。搬运机械手主要用于工件、产品的搬运,机械手自动抓取货物并放在指定位置,完成抓取、搬运货物的动作。搬运机械手可以有效减轻人力,降低人工成本。
下面为大家介绍一款亚洲城公司设计的搬运机械手——二轴桁架搬运机械手。
机械手结构
二轴桁架搬运机械手是十字型机械手,可以在X轴和Z轴两个方向进行直线运动,运动自由度间成空间直角关系。桁架机械手行走部分通过直线导轨,齿轮齿条驱动。结构主体和横梁均采用矩形钢管制作,强度及刚度好,结构紧凑。
设备参数
设备载荷 |
150KG |
X轴行程 |
2700mm |
Z轴行程 |
950mm |
X轴速度 |
1m/s |
Z轴速度 |
0.35m/s |
定位精度 |
±0.1mm |
案例图片
通过机械手实现工件按设定位置移动。设备动作平稳,控制精度高,同时更加安全、环保,并且减少人力投入。