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三轴四轴桁架机械手

型材上下料机械手

型材上下料机械手

上下料机械手可以通过编程来完成各种预期的作业,满足快速、大批量、重载荷、精度高等要求,为企业节省人力成本,提高企业效益。

下面为大家简单介绍一款型材上下料机械手的设计方案。

上下料机械手介绍

项目需求:

本设备需要完成型材的自动上下料,型材长度最大6米,长短不一,断面不规则,夹具需要定制。

型材上下料机械手 型材上下料机械手

方案布局

型材上下料机械手

整体实施方案是由架体、横梁、水平移动机构、Z轴升降机构、检测系统及电气控制系统组成等组成。

型材上下料机械手

工作过程:

接受到指令后,水平平移机构运行到取料位置上方,通过视觉定位,调整位置,Z轴升降机构落下,机械手夹具抓取型材。然后Z轴上升,水平平移机构将型材搬运到下料位置后,Z轴下降到下料点,张开夹具,放料完成后提升Z轴,再转入下一个上料过程。

型材上下料机械手

设备主要参数

设备载荷

20Kg

X轴行程

6m

Y轴行程

5m

Z轴行程

1.5m

X轴速度

0.5m/s

Y轴速度

0.2m/s

Z轴速度

0.2m/s

定位精度

±1mm