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大行程重载机械手

车辆检测机械手

下面为大家简单介绍一款车辆检测机械手的设计方案,利用该设备能够实现车辆的自动检测。

方案布局

车辆检测机械手

整体方案由双z轴桁架机械手、地轨、协作检测机器人等组成。

车辆检测机械手

桁架机械手结构组成

车辆检测机械手 车辆检测机械手

双z轴桁架系统包括:立柱、X轴行走纵梁、Y轴行走横梁、双Z轴升降机构等组成。其中Y轴行走横梁设置双Z轴,能够分别进行控制。桁架机械手载荷60KG,采用齿轮齿条驱动。

桁架主要参数

设备载荷

60Kg

X轴行程

15.5m

Y轴行程

5m

Z轴行程

3.5m

X轴速度

0.8m/s

Y轴速度

0.8m/s

Z轴速度

0.8m/s

定位精度

±0.2mm

地轨

车辆检测机械手

地轨长13米,最大速度为0.8m/s,定位精度为±0.1mm。地轨配合协作检测机器人作业,执行动作更加灵活。

桁架机械手现在的应用领域很广泛:如工程机械、配电、汽车、石油、化工、涂料、陶瓷、卫浴、纺织、建材、家电、电子等领域。亚洲城公司专注于各类桁架机械手的设计研发与生产制造,拥有专业的机械工程师和电气工程师技术团队,为各类企业生产自动化、仓储物流自动化等提供专业的解决方案。

 

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