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搬运码垛项目

箱体自动码垛工作站

码垛机器人的应用越来越广泛,自动码垛工作站可按照客户需求的堆垛方式和层数,完成对工件、料袋、箱体等各种产品或半成品的码垛,优化的设计使得垛形紧密、整齐。

下面为大家介绍一下箱体自动码垛工作站的设计方案。

1项目需求

箱体自动码垛工作站

箱体自动码垛工作站能够利用专用抓手抓取适用范围内的箱体,实现自动化作业,效率高,节拍(300-360)件/小时,并将箱体按照客户需求的码垛高度及方式(如下图)自动堆叠成垛。

箱体自动码垛工作站

总体方案及布局

整体方案是由搬运机器人(IRB660-180/3.15)、专用抓手、纸箱顶升机构、纸箱定位机构、安全防护系统、托盘定位装置及电控系统等组成。

 

箱体自动码垛工作站 

箱体自动码垛工作站

3主要机构详述

专用抓手

箱体自动码垛工作站 箱体自动码垛工作站

抓手采用包夹式结构,加持力采用气缸滑轨结构,气缸带有调压阀可依据箱体强度调节加持力,避免箱体变形,夹板固定侧带有下托结构,可避免工件箱体脱落。

采用包夹式结构,夹板夹取工件纸箱时,两箱之间存在50mm以内间隙。

顶升机构

箱体自动码垛工作站

传输末端设有顶升结构,工件箱体顶起脱离传输面,便于抓手托起结构托住工件箱体。升降采用气缸导柱结构,升降平稳可靠。

安全防护系统

安全防护系统采用专业防护栏和安全光幕,可有效保障设备的安全防护,在出料口处设有安全光幕,可防止人员伤害。

4产品优点

亚洲城设计的自动码垛工作站应用行业广泛,能够实现智能化操作管理,简便、易掌握,可降低劳动强度、提高生产率、减少企业成本。

标签:搬运