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技术规格书

桁架机械手经典案例技术规格书-D类(1T-3T)

一、设备使用环境

1) 抗震设防烈度:6度,加速度0.05g。

2) 环境温度:10ºC~45ºC(不结冰)。

3) 相对湿度:≤70%。

4) 设备噪声:≤70dB,符合相关国际标准。

5) 作业区域里不应该有以下气体和粒子:可燃性气体、腐蚀性气体,油性粒子及水气,粉尘。

6) 地面基础:甲方负责项目的土建设施和设备基础(含设备所需预埋和管道预埋、电缆井等),乙方负责提供具体的土建基础需求供甲方配合设计、施工

二、设备作业对象

1) 桁架机械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜;

三、设备供电要求

1) 电力网络为TN-S网络(三相五线制)。

2) 在下列供电条件下系统应能满负荷正常运行:

l 电压:AC220V±10%,三相;

l 交流电频率:50Hz。

3) 建筑接地系统,采用生产设备工作接地、保护接地和建筑的防雷接地连接在一起,即采用联合接地方式,联合接地的电阻值要求不大于4Ω。

四、气源及场地要求

1) 压缩空气、特种气接入用户厂房立柱并安装截止阀;

2) 不结露,压缩空气压力:0.5-0.7MPa;节拍耗气量:0.67升;

3) 净空高度:>3.6m;

4) 车间地面为混凝土地面,每平米承载力>5 吨;

5) 地面平整,每5米 距离 高度差应 <2mm

6) 桁架机械手兼容手动模式,并能监控到密封柜内腔对接位置,支持人工可视化对接和有录像功能

7) 洁净度要求:万级

7.1 该系统应极大程度避免防尘(尤其是金属粉尘)产生的机会和隐患;

7.2 运行的动态应无尘处理,防止设备本身产生尘埃;尤其是运动摩擦产生的金属粉尘;

7.3 运动摩擦机构处(电机驱动链轮处,链轮处),设置隔尘罩,并加装粉尘收集装置;

7.4 整个装备防静电处理,接地引线采用综合接地方式接地,防止静电聚尘;

7.5 设备有安全防护装置,与AGV运输物料自动对接,人员不能进入,有自动报警功能。

五、设计制造执行的主要标准

1) GB/T 17162-97《机床 速度和进给量》

2) GB/T 17587-98滚珠丝杠副》

3) GB/T 3668《组合机床通用部件》

4) GB/T 6576-2002 《机床润滑系统》

5) JB/T5000《重型机械通用技术条件》

6) GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》

7) GB986-88《埋弧焊焊坡口的基本形式和尺寸》

8) GB3323-87《钢融化焊对接接头射线照相和质量分级》

9) GB8923-88《涂装前表面锈蚀等级》

10) GB9286-88《色漆和清漆膜的划格试验》

11) JB2759-80《机电产品通用技术》

12) GB1497—85《低压电器基本标准》

六、设备规格

1) 参数表

外形尺寸(mm)

4650×2000×4350

设备总重(kg)

4200

总功率(KW)

7.2

电压(V)

三相380V

额定载荷(kg)

1800-2000

定位精度(mm)

±1mm

Y轴行程(mm)

2000

Y轴速度(m/s)

0.15

Z轴行程(mm)

1200

Z轴速度(m/s)

0.1

2) 工作制

工作制

8小时/班,2班/天,共工作16小时

3) 噪音

单体设备全速运行设备噪音

≤70db

4) 结构材质

主体结构

Q235

5) 驱动方式

Y轴

齿轮齿条

Z轴

卷扬机

6) 设备喷涂及颜色

整体喷塑

RAL9001信号白

7) 关键部件外购件清单  

序号

名称

型号规格

数量

品牌

1

Y轴伺服电机

SGM7G-13A7C6C

6

安川

2

Z轴伺服电机

SGM7G-44A7C6C

4

安川

3

Z轴伺服电机

SGM7G-30A7C6C

2

安川

4

Y轴减速机

FKS115-L2-22-110-145-M8

6

法斯顿

5

Z轴减速机

KAF107R77-SF5.5Kw-189-M1A-0°

4

拓之星

6

Z轴减速机

KAF87-SF2.4Kw-126.38-M1A-0°

2

拓之星

Y轴齿轮

F03L20B32

6

精锐

Y轴齿条

0310R100C10

12

精锐

Y导轨

HGW 45HA---2.8m

6

上银

10

Z轨道

SV3506

24

上银

11

Z轨道

SV3509

24

台湾凯贺

12

Z轮子

VR35B

72

台湾凯贺

8) 保质期内备品备件清单

序号

名称

规格及型号

原产地及制造商名称

用途

单位

数量

备注

1

绿色平头按钮

XB2BA31C

施耐德

操作按钮

2

 

2

急停按钮

XB2BS542C

施耐德

操作按钮

1

 

3

5A/24V直流电源

NDR-120-24

MW

控制电源

1

 

4

中间继电器+底座

CR-2C-DC24V(X)+PCR-2C-T

honey

中间控制

3

 

5

滑块

HGW45-HB

上银

Y轴导轨

1

 

6

行程开关

D4MC-5020-N

欧姆龙

操作按钮

1

 

七、设备节拍及效率

1) 设备效率

设备

效率要求

备注

桁架机械手

大于40个/小时

-

2) 节拍计算

 

八、 模型尺寸图

1) 总装轴侧图:

 

2) 尺寸图

2.1 总装尺寸

 

2.2 Y轴

 

 Y轴驱动方式

2.3 Z轴

Z轴驱动方式:

2.5工件夹取方式: