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    桁架机械手新闻

    桁架机械手设计方案之桶件搬运机械手

    桁架机械手可代替人工完成抓取、搬运货物的动作,实现生产的机械化和自动化,本文亚洲城小编给大家介绍一下桶件自动搬运机械手的设计方案。

    项目需求

    桶件搬运机械手  桶件搬运机械手

    利用桁架机械手抓取空托盘(钢制)和桶件货物(含托盘)搬运到指定位置,其中空托盘长1300mm,宽800mm,高150mm;桶件货物(含托盘)长1300mm,宽800mm,高900mm。

    总体方案及布局

    桶件搬运机械手

    桶件搬运机械手

    桁架机械手外形尺寸为:3900x2400x4100mm,生产节拍大于45桶/时(含视觉识别时间),单体设备全速运行设备噪音≤75db。

    主要参数

    设备载荷

    500Kg

    X轴行程

    2250mm

    Y轴行程

    1320mm

    Z轴行程

    500mm

    X轴速度

    0.5m/s

    Y轴速度

    0.3m/s

    Z轴速度

    0.3m/s

    定位精度

    ±1mm

    设备供电要求

    桶件搬运机械手

    电力网络为TN-S网络(三相五线制)。

    在下列供电条件下系统应能满负荷正常运行:

    (1)电压:三相380VAC,±10%,单相220VAC,±10%。

    (2)交流电频率:50Hz。

    建筑接地系统,采用生产设备工作接地、保护接地和建筑的防雷接地连接在一起,即采用联合接地方式,联合接地的电阻值要求不大于4Ω。

    以上是对桶件搬运机械手的介绍,本设计方案是亚洲城公司根据客户需求和实际情况,从多方面考虑设计的。亚洲城公司专业定制各类搬运、码垛、上下料桁架机械手,根据客户需求定制相应的设备,欢迎咨询订购!

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