项目名称：吊装卷料用无人天车

工程概况：本工程共需2套无人天车及烘箱，实现在烘箱区内缓存架上成品铜箔卷和锂箔卷通过无人天车自动吊装后进入烘箱，烘干完成后通过无人天车从烘箱内自动取出放置于缓存架上。

项目需求：整个过程为全自动，无需人为干预，但也可切换为手动操作。无人天车与AGV交互点为烘箱区内缓存架，由AGV搬运未烘干及烘干完成铜箔卷或锂箔卷，预留与AGV厂家接口。无人天车系统需接入厂内MES系统，由MES系统统一调度。

所需设备：包括但不限于：无人天车及支架、烘箱、无人天车控制系统、定位、3D扫描/视觉（如需）、避障和防摇等配套系统、无线通讯系统。

本工程共2套无人天车，分布于车间锂箔生产区（南区）和铜箔生产区（北区），锂箔生产区无人天车涵盖面积约为：9m×41m，铜箔生产区无人天车涵盖面积约为：9m×17m，布置如下图：

烘箱区由1套自动桁架、40个烘箱，2个AGV缓存架位组成，完成锂电生箔的烘烤，使其去应力。

天车及支架：

成品铜箔卷和锂箔卷重量为3500kg，天车设计抓取重量不低于4000kg，区域内所需的安装支架、承重导轨等配套提供。

控制系统：

系统采用PLC控制，PLC选用西门子S7-1500系列，配置相应的人机操作界面及操作手柄等。

定位系统：

大车、小车、主钩三个方向上的位置检测精度，确保能准确抓取物料。传感器优先考虑德系品牌。

避障及防摇系统：

系统应配置相应的传感器，如大小车限位开关、避障雷达、主钩称重传感器、倾角传感器等，变频器或系统配套有防摇控制，满足天车的避障及防摇需求，确保天车安全行驶。传感器优先考虑德系品牌。

无线通讯系统：

系统需配置无线通讯系统实现对行车运行状态进行实时监控，并接收控制系统的动作指令。数据传输必须满足可靠性、稳定性及实时性的要求，要求无线网络全覆盖，确保各控制系统之间通讯畅通。