亚洲城

大行程重载机械手

床垫自动拣选桁架机械手 载荷100kg 可定制

在自动化生产领域中,桁架机械手广泛用于物料及产品的搬运和码垛等作业。桁架机械手通常具有较大的工作空间和较高的精度,能够完成复杂的操作任务。另外,桁架机械手在仓库、物流、装车等场景中,与物料管理系统配合,可实现自动化的物料管理和运输,提高生产效率和减少人力成本。本文小编给大家介绍一下亚洲城公司设计的自动拣选桁架机械手。

产品功能

桁架机械手应用于家居生产车间,根据系统指令快速将床垫产品到抓取到指定位置,实现床垫产品自动堆叠码垛和拆垛过程。本设备动作平稳,快速高效,可以实现大行程自动搬运,有效提高床垫拣选效率,节约人工成本。

总体方案及布局

整体方案是由结构框架、轴组件、轴组件、轴组件、吸盘工装夹具及控制柜等组成。

自动拣选桁架机械手自动拣选桁架机械手

主要参数

设备载荷

100kg

X轴行程

16m

Y轴行程

4.5m

Z轴行程

1.7m

X轴速度

60m/min

Y轴速度

60m/min

Z轴速度

30m/min

重复定位精度

±5mm

工作过程

码垛过程:

拣选机械手按照系统指令,夹具移动到指定位置,Z轴下降抓取床垫,将产品移动到对应托盘,当快接近托盘时提前减速,码放于托盘居中位置。

拆垛过程:

收到指令后,桁架机械手移动到对应的拆垛工位,机械手居中抓取床垫,夹具移动到托盘定位中心,夹具下降进行抓取,之后将产品搬运到指定位置。

自动拣选桁架机械手

以上是对自动拣选机械手的介绍,本设计方案是亚洲城公司根据客户需求和实际情况,从多方面考虑设计的,亚洲城公司专业设计生产各类桁架机械手,具有丰富的项目经验,您有需要可以亚洲城!