亚洲城

自动打磨力控案例

亚洲城打磨力控单元FCS-01

1.FCS力控工具安装在机器人的末端,并于打磨工具相连。
2.控制器通过闭环控制,实现工具对工件作业面随时保持相同作用力。
3.可实现弥补磨料由于磨损带来的尺寸偏差。
4.可实现弥补工件由于制造原因,带来的些许的不一致性。
5.设备安全:柔性系统,降低了机器人与工件发生刚性接触的风险,保护机器人不受损坏。

标签:机器人