项目名称：龙门自动喷砂机械手

联系电话：程工18611159956  赵工13146269433

一、项目简介：

项目要求：工件由平板车带进喷砂房，利用龙门式机器人对工件进行喷砂，过程实现自动化。

项目说明: ①工件由人工固定后进入喷砂房；②龙门机器人。

设计要点: ①机器人幅度和节拍符合要求；②各功能部件安装位置布局合理。③安全防护系统布局合理。

二、工作过程

1. 人工将工件安放在平板车的工件夹具上。
2. 平板车带动工件进入喷砂房中指定位置上。
3. 龙门机器人对工件进行喷砂。
4. 喷砂结束后平板车带动工件离开喷砂房，喷砂结束。

三、工作环境：

①环境温度

最高温度：+45℃

最低温度：-20℃

②环境湿度

最大相对湿度：90%

       平均相对湿度：30%～50%

四、设备方案图片：