项目名称:马桶盖自动化打磨系统
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一、项目简介:
马桶盖自动打磨系统由以下几部分组成:打磨机器人系统、打磨系统、力控系统、工装夹具系统、主控系统。
打磨机器人上安装力控系统及抓取夹具,机器人带动夹具抓取工件按照设定好的轨迹进行打磨。
二、设备方案图
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