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五轴六轴桁架机械手案例

浴缸全自切边钻孔

浴缸全自切边钻孔

设备结构布局、浴缸自动输送、机械手自动切边、工位变位机配合切割、废边自动清理、桁架机械手自动钻孔、工业相机自动识别浴缸尺寸、除尘系统等。

本设备是根据我公司在工业机器人领域多年的经验,结合现场生产实际需要,采用传统机床与机器人手臂相结合的方式,XYZ轴采用传统坐标式行走方式,可以增加设备整体刚性,扩大工作范围,4、5、6轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性,多自由度,无死角。

 

 

技术参数: